En cusco existen innumerables Agencias de Viaje, el crecimiento de estas se dio a partir también del crecimiento turístico de Cusco y Machupicchu en estos últimos años y al reconocimiento de Cusco como mejor destino turístico a nivel mundial.
La diferencia entre estas al igual que los establecimientos de hospedaje se da por la calidad de los servicios que brindan, ya que la mayoría ofrecen los principales destinos turísticos de Cusco y sus precios pueden variar incluso ofreciendo una misma ruta o paquete turístico.
Las agencias de viajes resultan especialmente útiles si el tiempo de su visita a Cusco es corto, pues facilitan los trámites necesarios para las visitas turísticas en Cusco (pasajes en tren, tikets de entradas, reservas de hoteles, etc).
